Kostengünstiges Servosystem, ideal für leichte Anwendungen

OMRON hat die C6-Serie vorgestellt, ein AC-Servosystem, das für Achsen mit leichten Anforderungen in modernen Maschinenautomatisierungsumgebungen entwickelt wurde. Das System bietet Motion-Control-Funktionen über einen Leistungsbereich von 50 W bis 7,5 kW und ist in Konfigurationen mit 230 V einphasig sowie 400 V dreiphasig erhältlich.

Hardware-Architektur und mechanische Konstruktion
Die C6-Servoverstärker zeichnen sich durch eine kompakte Bauform mit einheitlicher Bauhöhe für Nennleistungen bis 3 kW aus. Dies vereinfacht den Schaltschrankaufbau, verkürzt die Montagezeit und senkt den Installationsaufwand. Verdrahtungs- und Austauschprozesse werden durch steckbare Anschlüsse für Netzspannung, Motorverbindungen, Geber-Feedback und integrierte digitale E/A optimiert.

Regelungsspezifikationen und funktionale Sicherheit
Die Rückführung erfolgt über einen integrierten 26-Bit-Motorgeber, der wahlweise für inkrementelle Erfassung oder absolute Positionierung mit Batteriepufferung konfiguriert werden kann. Der Servoverstärker erreicht eine Grenzfrequenz des Drehzahlregelkreises von 3,5 kHz und unterstützt den vollen Closed-Loop-Betrieb in Kombination mit einem externen zweiten Geber. Zur Einhaltung der Maschinensicherheitsrichtlinien ist eine fest verdrahtete STO-Funktion (Safe Torque Off) standardmäßig integriert, die die Anforderungen nach ISO 13849-1 Kategorie 4, PLe sowie IEC 61508 / IEC 62061 SIL 3 erfüllt.

Portfolio-Positionierung und Software-Integration
Innerhalb der OMRON-Produktpalette fungiert die C6-Serie als kosteneffiziente Lösung für Bewegungsachsen mit leichten Lasten, während die bewährte 1S-Serie weiterhin Hochleistungs- und Schwerlastanwendungen bis 15 kW vorbehalten bleibt. Konfiguration, Inbetriebnahme und Systemwartung erfolgen direkt über die integrierte Entwicklungsumgebung Sysmac Studio zusammen mit den Maschinensteuerungen der NX-Serie, dezentralen E/A-Modulen, Sensorik, Bildverarbeitung und Sicherheitshardware über das echtzeitfähige Hochgeschwindigkeits-Feldbusnetzwerk EtherCAT.

Zusätzlicher Kontext
Dieser Abschnitt beschreibt detaillierte technische Spezifikationen, die nicht in der ursprünglichen Pressemitteilung enthalten waren.

Moderne AC-Servoarchitekturen für leichte Automatisierungsaufgaben setzen auf Strom- und Drehzahlregelkreise mit hoher Bandbreite kombiniert mit hochauflösendem Feedback, um Schleppfehler und Einschwingzeiten zu minimieren. Ein absoluter 26-Bit-Geber liefert 67.108.864 Inkremente pro Umdrehung, was die Unterdrückung von Drehzahlschwankungen im Niedrigdrehzahlbereich und die Mikropositionierungsgenauigkeit im Vergleich zu herkömmlichen 17-Bit- (131.072 Inkr./Umdr.) oder 20-Bit-Varianten erheblich verbessert. Schnelle Feedbackkanäle ermöglichen den Antriebsprozessoren die Ausführung komplexer Störgrößenbeobachter-Algorithmen und Schwingungsdämpfungsfilter, um Resonanzen in mechanischen Kupplungen, Riemen und Kugelgewindetrieben entgegenzuwirken.

Eine Drehzahlschnittfrequenz von 3,5 kHz erlaubt es dem Antrieb, schnell auf dynamische Lastschwankungen zu reagieren, wodurch Phasenspielraum und Positionssteifigkeit auch bei aggressiven Beschleunigungs- und Verzögerungsprofilen aufrechterhalten werden. Im Dual-Loop- oder vollen Closed-Loop-Modus eliminiert die direkte Rückführung über Linearmaßstäbe oder sekundäre Drehgeber die Auswirkungen von mechanischem Spiel, thermischer Ausdehnung und Elastizitäten im Antriebsstrang. Darüber hinaus sorgt die Netzwerksynchronisation über EtherCAT Distributed Clocks (DC) für Jitter-Toleranzen im Sub-Mikrosekundenbereich und stimmt die Mehrachs-Trajektoriengenerierung über dezentrale Servoknoten in schnellen Verpackungs-, Elektronikbestückungs- sowie Pick-and-Place-Maschinen präzise aufeinander ab.

Redaktionell bearbeitet von Romila DSilva, Redakteurin bei Induportals, mit Unterstützung von KI.