MIPI Alliance standardisiert kinematische Sensordaten mit neuer Arbeitsgruppe

Die MIPI Alliance hat die Gründung der Kinematics Working Group bekanntgegeben. Ziel der neuen Arbeitsgruppe ist die Entwicklung eines herstellerübergreifenden Standards zur Übertragung kinematischer Sensordatenströme über die etablierte Kameraschnittstelle MIPI CSI-2. Während Radar- und Lidar-Sensoren in der Automobilindustrie, der Robotik und der Luftfahrt bereits häufig auf CSI-2 aufsetzen, werden die digitalisierten „Chirp“-Rohdaten bislang überwiegend in proprietären Datenformaten übertragen. Das geplante MIPI Kinematic Streaming Format (MIPI KSF) soll diese Fragmentierung beenden und ein einheitliches Format für unprozessierte Rohdaten direkt nach der Analog-Digital-Wandlung etablieren.

Als Anwendungsschicht oberhalb des CSI-2-Protokollstapels angesiedelt, lässt sich KSF flexibel mit bestehenden MIPI-Physical-Layer-Spezifikationen sowie autorisierten PHY-Architekturen kombinieren. Die erste Version der KSF-Spezifikation konzentriert sich primär auf Radarsysteme, die Sensordaten zur zentralen Verarbeitung an leistungsfähige Hauptrechner streamen. Dieser Ansatz senkt die Sensorkosten und erleichtert die Implementierung moderner KI- und Machine-Learning-Algorithmen. Zukünftige Ausbaustufen sollen radarbasierte Szenarien für 6G Integrated Sensing and Communications (ISAC) sowie Lidar-, Ultraschall- und verwandte Sensorik abdecken. Zu den beteiligten Mitgliedsunternehmen gehören unter anderem Infineon, Intel, NXP, Qualcomm, Robert Bosch, Sony, STMicroelectronics und Texas Instruments.

Zusätzlicher Kontext
Dieser Abschnitt liefert technologische und marktrelevante Hintergründe, die in der ursprünglichen Mitteilung nicht detailliert ausgeführt sind.

In modernen Fahrzeugarchitekturen vollzieht sich derzeit ein grundlegender Wandel hin zu Software-Defined Vehicles (SDVs) und zonalen Steuergerätekonzepten. Traditionelle Radarsysteme fungierten meist als „Edge-Sensoren“, die rohe Hochfrequenzsignale (FMCW-Chirps) über integrierte digitale Signalprozessoren (DSPs) direkt im Sensorgehäuse zu Objektlisten vorverarbeiteten. Dies trieb jedoch Stückkosten, Baugröße und Wärmeentwicklung an den Montagepunkten im Stoßfänger in die Höhe.

Die Umstellung auf sogenannte „Satelliten-Radarsensoren“ verlagert die Rechenlast vollständig in ein zentrales Rechenzentrum. Dadurch wird eine echte Low-Level-Sensorfusion auf Rohdatenebene möglich: KI-Modelle können unkomprimierte Radarinformationen direkt mit hochauflösenden Kamerabildern und Lidar-Punktwolken überlagern, was die Erkennungsgenauigkeit bei widrigen Sichtverhältnissen drastisch verbessert und Geisterbremsungen minimiert. Indem die MIPI Alliance das KSF-Protokoll nativ an die serielle CSI-2-Infrastruktur und robuste Automotive-SerDes-Lösungen wie MIPI A-PHY anbindet, entfällt für Entwickler der bisherige Zwang zu herstellerspezifischen Brückenbausteinen und proprietären Treibern.

Bearbeitet von Lekshman Ramdas, Induportals-Redakteur – angepasst durch KI.

www.mipi.org