Agility Robotics stellt humanoiden Roboter Digit 5 für skalierbare Industriearbeit vor

Agility Robotics hat Digit 5 vorgestellt, die neueste Generation seines zweibeinigen mobilen humanoiden Systems, das dafür entwickelt wurde, vollständige Arbeitsabläufe in der Logistik und Fertigung ohne externe Schutzzäune auszuführen. Die Plattform basiert auf mehr als 65.000 Betriebsstunden des Vorgängermodells und integriert funktionale Sicherheitssteuerungen, die auf die Einhaltung von Richtlinien für gemeinsame Mensch-Roboter-Arbeitsbereiche ausgelegt sind.

Integrierte funktionale Sicherheitsarchitektur
Der Einsatz zweibeiniger Plattformen an der Seite von menschlichem Personal erforderte in der Vergangenheit stets dedizierte Sicherheitsbarrieren oder physische Arbeitszellen. Das Sicherheitskonzept von Digit 5 überwindet diese Isolationsbeschränkungen durch eine unabhängige Bewegungsüberwachung in Kombination mit Sensorik auf Hardwareebene. Mithilfe proprietärer KI-Modelle und redundanter Sensorarrays erfasst die Plattform kontinuierlich Personen innerhalb ihres Arbeitsbereichs. Betritt ein Bediener die vordefinierte Sicherheitszone, initiiert das Steuerungssystem ein autonomes Ausweichmanöver, führt einen Sicherheitsstopp aus oder überführt das mechanische Gestell in eine sitzende Position mit tiefem Schwerpunkt.

Visuelle und akustische Signalsysteme teilen dem umstehenden Personal die unmittelbare Richtungsabsicht mit. Auf der Rechenebene kombiniert Agility Robotics seine Steuerungsalgorithmen mit der Plattform NVIDIA IGX Thor und dem Robotik-Framework Halos Core. Parallel zur Produkteinführung beteiligt sich das Unternehmen an technischen Arbeitsgruppen zur Erstellung der Norm ANSI/A3 TR R15.108 für dynamisch stabile mobile Industrieroboter sowie an der Entwicklung der internationalen Norm ISO 25785-1 für humanoide Systeme.

Upgrades bei mechanischer Kinematik und Energieverteilung
Das mechanische Design wurde modifiziert, um den Anforderungen an die manuelle Handhabung durch eine Einzelperson gemäß industriellen Richtlinien gerecht zu werden. Durch den Einsatz zykloidaler Antriebstechnik in den unteren Gliedmaßen bietet Digit 5 eine maximale repetitive Hebetraglast von 50 Pfund (22,7 kg), was einer Steigerung von 40 Prozent gegenüber dem Vorgängermodell entspricht. Das mechanische Gestell ist 1,81 Meter (5 Fuß 11 Zoll) groß, wiegt 129 Kilogramm (284 Pfund) und bietet eine vertikale Reichweite von 2,2 Metern (7,2 Fuß), um Standard-Logistikregalebenen und Arbeitsstationen zu erreichen.

Die Werkzeugschnittstellen nutzen ein ISO-Standard-Flanschsystem, das einen schnellen Wechsel der Endeffektoren zwischen spezialisierten Behälter-Greifmechanismen und Allzweckwerkzeugen ermöglicht. Die Energieversorgung wird über eine neu gestaltete Batteriearchitektur geregelt, die ein autonomes Andocken unterstützt. Eine volle Betriebsdauer von 90 Minuten erfordert lediglich 9 Minuten Hochgeschwindigkeitsladung, was einem Betriebs-zu-Lade-Verhältnis von 10:1 entspricht und eine tägliche Betriebszeit von über 20 Stunden ermöglicht.

End-to-End-Workflow-Ausführung und Flottenintegration
Während frühere industrielle humanoide Systeme primär auf den isolierten Transport von Behältern abzielten, erweitert Digit 5 das Training für physische KI über aufeinanderfolgende operative Knotenpunkte hinweg. Zu den unterstützten Manipulationsabläufen gehören das Depalettieren im Wareneingang, präzises Kommissionieren und Teile-Sequenzieren, die Maschinenbestückung, optische Qualitätsprüfungen und das Palettieren im Warenausgang. Übergabevorgänge koppeln sich direkt an bestehende fahrerlose Transportsysteme (FTS/AMR) und Förderstrecken an.

Flottenmanagement und Betriebstelemetrie laufen über Agility Arc – eine zentrale Softwareschicht, die sich mit Warehouse-Management-Systemen (WMS), Warehouse-Execution-Systemen (WES) und Manufacturing-Execution-Systemen (MES) auf Unternehmensebene verbindet. Wichtige Leistungsdaten – darunter Betriebszeit, Zykluszeiten und die mittlere Betriebsdauer zwischen Vorfällen – werden im Cloud-Dashboard visualisiert. Die Systemtelemetrie ist über eine Ende-zu-Ende-Verschlüsselung mit mTLS- und TLS 1.2+-Protokollen gesichert, die an eine interne Zertifizierungsstelle angebunden sind, während operative Computer-Vision-Daten lokal auf der Edge-Recheneinheit verarbeitet werden.

Produktionsmaßstab und Kommerzialisierungszeitplan
Die Serienfertigung findet im rund 6.500 Quadratmeter (70.000 Quadratfuß) großen Werk „RoboFab“ in Salem, Oregon, statt, das für eine Maximalkapazität von 10.000 Einheiten pro Jahr ausgelegt ist. Angewandte Entwicklung und Validierung physischer KI erfolgen an Standorten in Pittsburgh, Pennsylvania, und Fremont, Kalifornien. Zur Kundenvalidierung gehören mehrjährige Vereinbarungen über insgesamt mehr als 300 Millionen US-Dollar mit Partnern aus Fertigung, Logistik und 3PL wie GXO, Schaeffler, Amazon und Toyota Motor Manufacturing Canada.

Erste internationale kommerzielle Aktivitäten zielen auf die Europäische Union und das Vereinigte Königreich ab. Die regulatorische Konformität umfasst die CE-Kennzeichnung; der regionale Early Access für Kunden beginnt im ersten Halbjahr 2027, gefolgt von der allgemeinen kommerziellen Verfügbarkeit Ende 2027.

Zusätzlicher Kontext:
Dieser Abschnitt beschreibt technische Spezifikationen und Wettbewerbsvergleiche, die nicht in der ursprünglichen Produktankündigung enthalten waren.

Industrielle mobile Humanoide stehen in direktem Wettbewerb mit spezialisierten mobilen Manipulatoren und neu aufkommenden dynamischen zweibeinigen Plattformen, insbesondere dem elektrischen Atlas von Boston Dynamics, dem Figure 03 von Figure AI und dem Apollo-System von Apptronik.

Die betriebliche Einschaltdauer stellt einen wesentlichen industriellen Maßstab dar. Während Systeme wie der Figure 03 Batteriesysteme nutzen, die längere Ladezeiten oder manuelle Batteriewechsel erfordern, erreicht der Digit 5 durch autonomes DC-Schnellladen in 9 Minuten ein Betriebs-zu-Lade-Verhältnis von 10:1. Dies ermöglicht eine kontinuierliche operative Verfügbarkeit von über 83 Prozent pro 24-Stunden-Zyklus – ganz ohne manuellen Akkutausch.

Mit einer Traglast von 50 Pfund (22,7 kg) entspricht das System exakt der Hebegleichungs-Grenze des US-amerikanischen National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH) für das Heben durch eine Einzelperson. Dies übertrifft den Grenzwert von 40 Pfund (18 kg) bei Apptronik Apollo und humanoiden Robotern der Figure-Serie, bei denen die absolute Tragkraft zugunsten mehrgliedriger Fünf-Finger-Hände reduziert wurde.

Unter dem Gesichtspunkt von Konformität und Koexistenz am Arbeitsplatz wurden Industrieanwendungen bisher nach den Normen ANSI/A3 R15.06-2025 (unter Einbindung von ISO 10218-1/2) und ANSI/A3 R15.08 für mobile Industrieroboter bewertet. Dynamisch stabile Zweibeiner verfügen jedoch über keine statischen Kippgrenzen. Die Integration der NVIDIA-IGX-Thor-Plattform mit hardwareisolierten Sicherheitskernen bietet eine zertifizierte Ausführungsumgebung, die zur Echtzeit-Überwachung von Geschwindigkeit und Abstand unter dynamischen Gleichgewichtsbedingungen fähig ist und den Normentwürfen der ISO 25785-1 entspricht.

Bearbeitet von Natania Lyngdoh, Induportals-Redakteurin, mit Unterstützung von KI.

www.agilityrobotics.com