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Roboter-Palettierzelle für variable agroindustrielle Substrate
Eurosubstrat integrierte eine von Hubert Process entwickelte KUKA KR QUANTEC PA-Roboterzelle, um variable Substratblöcke zu handhaben, die Sicherheit zu verbessern und den Durchsatz zu steigern.
www.kuka.com
Anwendungsbereiche: End-of-Line-Verpackung, automatisierte Palettierung, Schüttguthandling
Industriebereiche: Agroindustrie, Landwirtschaft und Substratherstellung
Eurosubstrat, ein international ausgerichtetes kleines und mittleres Unternehmen (KMU), stellt Substratblöcke für den Agrarsektor her. Innerhalb der End-of-Line-Produktion des Unternehmens ist das Palettieren ein kritischer Vorgang, der Materialfluss, Produktqualität und nachgelagerte Auslieferung direkt beeinflusst.
Die Palettierung biologischer Substratblöcke bringt aufgrund der lebendigen, uneinheitlichen Beschaffenheit des Materials besondere Handhabungsanforderungen mit sich. Einzelne Blöcke weisen bei Pick-and-Place-Zyklen erhebliche Schwankungen in Form, Dichte und struktureller Steifigkeit auf. Vor der Modernisierung setzte die manuelle Handhabung das Bedienpersonal hohen körperlichen Belastungen und kontinuierlichem Lärm aus, während eine konstante Ausbringungsrate über mehrere Schichten hinweg schwer aufrechtzuerhalten war.
Um diese Herausforderungen zu bewältigen, verfolgte Eurosubstrat folgende Ziele:
- Ergonomie für das Bedienpersonal verbessern und den Arbeitsbereich absichern.
- Gleichbleibende Palettiergenauigkeit trotz starker Rohstoffschwankungen gewährleisten.
- Kontinuierlichen Betriebsdurchsatz steigern.
- Eine skalierbare Automatisierungsplattform integrieren, die auf das finanzielle und technische Profil eines KMU zugeschnitten ist.
Um diese Anforderungen ohne Einbußen bei der betrieblichen Flexibilität zu erfüllen, entschied sich Eurosubstrat für den Systemintegrator Hubert Process zur Konzeption und Implementierung einer dedizierten Roboterzelle auf Basis von KUKA-Automatisierungstechnologie.
Integration der Roboterzelle und variable Handhabungsleistung
Die automatisierte End-of-Line-Lösung setzt auf einen KUKA KR QUANTEC PA Industriepalettierroboter. Eurosubstrat und Hubert Process wählten diese Kinematik gezielt aufgrund ihrer mechanischen Steifigkeit, Arbeitsgeschwindigkeit und Langlebigkeit in anspruchsvollen agroindustriellen Fertigungsumgebungen aus.
Hubert Process entwickelte die Handhabungsprozesse der Zelle so, dass sie sich dynamisch an die physikalische Variabilität der einlaufenden Substratblöcke anpassen. Das Robotersystem stabilisiert die Taktzeiten durch den Ausgleich von Abweichungen in Blockdichte und -geometrie und bewahrt die Stabilität der Palettenladung, ohne die Handhabungsgeschwindigkeit zu drosseln.
Durch die Automatisierung der Transfersequenzen am Ende der Linie entlastet die Anlage das Personal von schweren, repetitiven Hebevorgängen, reduziert die Lärmbelastung und verbessert so die Arbeitssicherheit sowie die ergonomischen Rahmenbedingungen.
Skalierbarkeit und Prozesssicherheit
Die Roboterinstallation unterstützt direkt die langfristige Automatisierungsstrategie von Eurosubstrat und das wachsende Exportvolumen. Durch die Konsolidierung des End-of-Line-Materialflusses sorgt die Zelle für Prozesswiederholgenauigkeit an einer zuvor sensiblen Stelle im Produktionsablauf. Die von Hubert Process bereitgestellte Architektur bietet die notwendige Skalierbarkeit für künftige Volumensteigerungen und Linienanpassungen; sie sichert die Produktionseffizienz und hält Integrations- sowie Betriebskosten im Einklang mit den Anforderungen eines KMU.
Redaktionell bearbeitet von Romila DSilva, Induportals-Redakteurin, mit KI-Unterstützung.
Integration der Roboterzelle und variable Handhabungsleistung
Die automatisierte End-of-Line-Lösung setzt auf einen KUKA KR QUANTEC PA Industriepalettierroboter. Eurosubstrat und Hubert Process wählten diese Kinematik gezielt aufgrund ihrer mechanischen Steifigkeit, Arbeitsgeschwindigkeit und Langlebigkeit in anspruchsvollen agroindustriellen Fertigungsumgebungen aus.
Hubert Process entwickelte die Handhabungsprozesse der Zelle so, dass sie sich dynamisch an die physikalische Variabilität der einlaufenden Substratblöcke anpassen. Das Robotersystem stabilisiert die Taktzeiten durch den Ausgleich von Abweichungen in Blockdichte und -geometrie und bewahrt die Stabilität der Palettenladung, ohne die Handhabungsgeschwindigkeit zu drosseln.
Durch die Automatisierung der Transfersequenzen am Ende der Linie entlastet die Anlage das Personal von schweren, repetitiven Hebevorgängen, reduziert die Lärmbelastung und verbessert so die Arbeitssicherheit sowie die ergonomischen Rahmenbedingungen.
Skalierbarkeit und Prozesssicherheit
Die Roboterinstallation unterstützt direkt die langfristige Automatisierungsstrategie von Eurosubstrat und das wachsende Exportvolumen. Durch die Konsolidierung des End-of-Line-Materialflusses sorgt die Zelle für Prozesswiederholgenauigkeit an einer zuvor sensiblen Stelle im Produktionsablauf. Die von Hubert Process bereitgestellte Architektur bietet die notwendige Skalierbarkeit für künftige Volumensteigerungen und Linienanpassungen; sie sichert die Produktionseffizienz und hält Integrations- sowie Betriebskosten im Einklang mit den Anforderungen eines KMU.
Redaktionell bearbeitet von Romila DSilva, Induportals-Redakteurin, mit KI-Unterstützung.
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