Mobiler Schweißroboter erweitert KI auf Feldeinsätze

Path Robotics hat Rove vorgestellt, ein mobiles robotisches Schweißsystem, das sein physisches KI-Modell Obsidian mit einer quadrupedalen Roboterplattform integriert. Das System wurde entwickelt, um Schweißaufgaben in Umgebungen zu automatisieren, in denen herkömmliche, fest installierte Roboterzellen nicht einsetzbar sind.

Begrenzungen stationärer Schweißautomatisierung adressieren
Die industrielle Schweißautomatisierung war bislang meist auf strukturierte Umgebungen beschränkt, in denen Bauteile innerhalb von Roboterzellen positioniert werden können. Branchen wie Schiffbau, Schwerbau und großskalige Fertigung arbeiten jedoch mit großen, unbeweglichen Baugruppen und variablen Fügebedingungen.

Diese Einschränkungen begrenzen die Einsatzmöglichkeiten konventioneller Automatisierung, insbesondere dann, wenn Werkstücke nicht einfach transportiert oder gespannt werden können. Gleichzeitig erhöht der Mangel an qualifizierten Schweißern den Druck, solche Prozesse zu automatisieren.

Rove schließt diese Lücke, indem es die Schweißfähigkeiten direkt zum Werkstück bringt und so Automatisierung in bislang unzugänglichen Umgebungen ermöglicht.

Kombination von Mobilität und KI-gestützter Wahrnehmung
Das System kombiniert einen vierbeinigen Roboter mit dem KI-Modell Obsidian von Path Robotics, das Wahrnehmung und adaptive Steuerung für Schweißaufgaben bereitstellt. Die KI verarbeitet Sensordaten in Echtzeit, um Schweißnähte zu erkennen, Parameter anzupassen und Unregelmäßigkeiten in Passung und Materialbedingungen zu kompensieren.

Diese Fähigkeit ermöglicht den Einsatz in Umgebungen mit hoher Variabilität, in denen präzise Positionierung und gleichbleibende Geometrie nicht gewährleistet sind. Durch die Kombination von Mobilität und Wahrnehmung erweitert das System die Automatisierung über kontrollierte Fabrikumgebungen hinaus.

Überwindung von Stabilitätsherausforderungen bei Laufrobotern
Laufroboter standen historisch vor Herausforderungen bei Anwendungen, die hohe Präzision erfordern, wie etwa beim Schweißen, insbesondere aufgrund von Stabilitätsproblemen. Rove begegnet diesem Problem durch eine KI-gestützte Steuerung, die sich kontinuierlich an Umweltbedingungen und die Position des Roboters anpasst.

Dies ermöglicht eine präzise Schweißleistung selbst auf unebenen Oberflächen oder in dynamischen Umgebungen und erweitert das Einsatzspektrum mobiler Roboter in industriellen Anwendungen.

Frühe Anwendung im Schiffbau
Saronic Technologies gehört zu den ersten Anwendern, die Rove in Schiffbauprozessen evaluieren. Das System wird in einer Produktionsumgebung getestet, in der große Strukturen und variable Geometrien typisch sind.

Solche Anwendungen zeigen das Potenzial mobiler robotischer Schweißsysteme, die Produktivität zu steigern und die Abhängigkeit von manueller Arbeit in komplexen Fertigungsprozessen zu reduzieren.

Ausweitung der Automatisierung entlang industrieller Wertschöpfungsketten
Rove steht für einen Wandel hin zu mobilen, KI-gestützten Automatisierungssystemen, die in verteilten und unstrukturierten Umgebungen eingesetzt werden können. Durch die Integration von Wahrnehmung, Anpassungsfähigkeit und Mobilität unterstützt das System eine flexiblere digitale Lieferkette, in der Automatisierung direkt am Einsatzort erfolgt.

Bearbeitet von Romila DSilva, Induportals-Redakteurin, mit Unterstützung von KI.