Einfache Roboterlötprozesse durch EMI-Teach-In-Modus

Der von der Eutect GmbH eingeführte EMI-Teach-In-Modus ermöglicht die Programmierung kollaborativer Roboterlötprozesse ohne klassische Codierung und adressiert damit Anforderungen an Flexibilität und Effizienz in der Elektronikfertigung. Die Technologie richtet sich an Anwendungen wie High-Mix/Low-Volume-Produktion und Prototypenmontage, indem sie Rüstzeiten reduziert und eine präzise Definition von Bewegungsabläufen für Lötaufgaben erlaubt.

Intuitives Teach-In für kollaboratives Roboterlöten
Der EMI-Teach-In-Modus (EUTECT Machine Interface) erweitert die Multiple-Process-Changer-(MPC-)Automatisierungsplattform von Eutect, indem er es Bedienern ermöglicht, Roboterbewegungen und Lötparameter direkt am Werkstück zu erfassen. Anstelle der Erstellung von Roboterprogrammen oder der Nutzung externer Programmierwerkzeuge führen Techniker einen kollaborativen Roboter manuell zu Positionen auf der Leiterplatte (PCB); diese Koordinaten werden von der EMI-Steuersoftware aufgezeichnet und gespeichert. Auf diese Weise lassen sich Bewegungssequenzen, Verweilzeiten und Lötpunkte ohne spezielle Kenntnisse in der Roboterprogrammierung in reproduzierbare Jobs überführen.

Die zentrale Koordination aller Roboterachsen und Zusatzbewegungen über EMI stellt sicher, dass Bewegungsbahnen und Prozessparameter über mehrere Produktionsläufe hinweg konsistent bleiben. Sequenzen können grafisch bearbeitet und optimiert werden, etwa mit Werkzeugen wie dem DAT-Editor und dem JobCreator innerhalb von EMI, die die Definition von X-, Y-, Z-Positionen, Dreh- und Vorschubachsen sowie zugehörigen Geschwindigkeiten und Zeitparametern unterstützen.

Relevanz für die Elektronikfertigung und digitale Lieferketten
Der Teach-In-Modus reagiert auf den wachsenden Bedarf der Elektronikindustrie an automatisierten Lötprozessen, die schnelle Variantenwechsel und einen geringeren Engineering-Aufwand ermöglichen. Klassische Roboterprogrammierung erfordert in der Regel spezialisierte Fachkenntnisse und längere Inbetriebnahmezeiten; Teach-In senkt diese Hürden, indem reale Bewegungsbahnen direkt während der Einrichtung erfasst werden. Diese Fähigkeit unterstützt übergeordnete Ziele der digitalen Lieferkette, da Automatisierung agiler implementiert und Produktionslinien ohne aufwendige Neuprogrammierung schneller an neue Produkte angepasst werden können.

Eutect demonstrierte die Lösung auf der productronica 2025 (München, November 2025) in Kombination mit der MPC-Plattform, einem kollaborativen Roboter Mitsubishi MELFA ASSISTA und einem Kolbenlötwerkzeug. Das System vereint Roboter, Steuerung und Lötwerkzeug in einer Automatisierungseinheit und kann mit unterschiedlichen Lötwerkzeugen an verschiedene Montageanforderungen angepasst werden.

Technische Vorteile und Anwendungsbeispiele
Der Teach-In-Modus bietet messbare operative Vorteile durch deutlich verkürzte Inbetriebnahme- und Rüstzeiten, geringere Schulungs- und Engineering-Kosten sowie erhöhte Flexibilität bei häufigen Produktwechseln. Da auf konventionelle Programmierung verzichtet wird, können neue Lötjobs direkt in der Linie eingerichtet werden, was die Abhängigkeit von Robotik-Spezialisten reduziert. Die konsistente Reproduktion von Lötbahnen und Prozessparametern unterstützt zudem die Qualitätssicherung bei wiederkehrenden Aufgaben.

Typische Anwendungsfälle sind Prototypenumgebungen mit häufigen Designiterationen sowie High-Mix/Low-Volume-Fertigungslinien, bei denen der Programmieraufwand klassischer Automatisierungslösungen wirtschaftlich nicht sinnvoll wäre. Die Möglichkeit, unterschiedliche Robotersysteme zu integrieren, erweitert die Einsatzbreite über einzelne Herstellerökosysteme hinaus.

Positionierung und Integration
Eutect integriert seit 2018 kollaborative Robotik in seine Lötzellen. Die Entwicklung des EMI-Teach-In-Modus baut auf dieser Erfahrung auf und zielt darauf ab, die Mensch-Roboter-Interaktion in Lötprozessen weiter zu verbessern. Die MPC-Plattform positioniert das Automatisierungsangebot von Eutect als flexible Lösung zur Unterstützung verschiedener Lötprozesse und Werkzeuge, die sich in bestehende Elektronikfertigungsarchitekturen integrieren lässt und zukünftige Erweiterungen ohne codeintensive Re-Engineering-Aufwände ermöglicht.

www.eutect.de