Fuzzy Logic und Visionic – Partner bei der Automatisierung der Reinigung komplexer Bauteile im Luftfahrtsektor

Die Luftfahrt ist ein anspruchsvoller Sektor, der extrem strenge und standardisierte industrielle Prozesse erfordert. So müssen beispielsweise Maschinenmotorteile vor der Montage partikelfrei gemacht werden und werden daher einer minutiösen Reinigung bei sehr hohem Druck unterzogen. Diese lauten und mühsamen Prozesse werden derzeit manuell durchgeführt. Die Bediener sind durch der Düsen mit hohem Wasserdruck von bis zu 60 bar sowie den dabei entstehenden Schmutz und Lärm einem hohen Risiko für MSE (Muskel- und Skelett-Erkrankungen) ausgesetzt. Die Hersteller und Zulieferer der Luftfahrtindustrie haben Schwierigkeiten, Mitarbeiter für diese Jobs zu finden, die außerdem streng reguliert sind und von den Gewerkschaften genau überwacht werden.

Um diese Aufgaben einfacher zu gestalten, sind die Hersteller bestrebt, sie zu automatisieren. Sie sehen sich dabei jedoch der Komplexität der Robotisierung gegenüber, die insbesondere auf die Vielfalt und Anzahl der Teile, die Kosten für die Bezahlung von Fachleuten und die fehlende Verfügbarkeit von Roboteringenieuren zurückzuführen ist.

Für die Lösung dieser spezifischen und komplexen Probleme hat Visionic eine Roboterzelle entworfen, die ein Gehäuse, einen Roboter, Hochdruck-Hydraulikkreisläufe, ein Filtrationssystem und einen Partikelrückgewinnungssystem mit geschlossenem Kreislauf umfasst. Die Steuerung erfolgt mit Fuzzy Studio. Diese Software ist einzigartig auf dem Markt und erlaubt die Robotisierung dieser komplexen Aufgaben ohne Fachkenntnisse in der Roboterprogrammierung und zu niedrigeren Kosten.

Automatische Roboterbahnenerzeugung ohne Programmieren: Ein einzigartiges Feature
Das Erzeugen von Roboterbahnen erfordert eine lange und komplexe Programmierung durch einen Roboteringenieur. Noch komplizierter ist die Automatisierung bei Anwendungen wie der Hochdruckreinigung von Teilen für die Luftfahrtindustrie, in der lange Teile mit verschiedenen Geometrien gefertigt werden. Mit Fuzzy Studio werden diese komplexen Bahnen automatisch mit wenigen Klicks erzeugt, und zwar anhand von 3D-Informationen von Objekten, die in einer virtuelle Zelle platziert werden. Diesen Bahnen kann eine unbegrenzte Anzahl an Wegpunkten hinzugefügt werden. Mit dieser Funktion spart der Bediener viel Zeit und benötigt nicht mehr die Hilfe von Roboterexperten.




Xavier Savin, CEO von Visionic: „Das Schlüsselelement der Software von Fuzzy Logic ist ihre Fähigkeit, automatisierte Bahnen zu erzeugen, sowie auch ihre einfache und schnelle Ausführung. In dieser komplexen Anwendung führt sie somit ein völlig neues Paradigma ein, das eine große Veränderung im Vergleich zu den herkömmlichen Systemen darstellt, bei denen eine Roboteringenieur erforderlich ist. Hier profitiert unser Kunde davon, dass eine mühsame, risikoreiche Arbeit ohne Mehrwert in eine Aufgabe für normale Bediener umgewandelt wird.“

Ryan Lober, CEO von Fuzzy Logic, erklärt: „Mit Fuzzy Studio erfolgt die Validierung von Integrationsspezifikationen innerhalb von Minuten anstelle von Tagen oder Wochen, und zu niedrigeren Kosten. Die Informationen zur Zellgrößenbestimmung werden angezeigt, um die Entscheidungsfindung zu erleichtern, bevor mit Fuzzy RTOS zur Robotersteuerung in Echtzeit übergegangen wird. Die Parameter können schnell in der Simulation geändert werden. Diese Vorteile sind einzigartig auf dem Markt und erlauben eine drastische Reduzierung der Investitionsrisiken eines Roboterprojekts. Sie bieten die Möglichkeit für eine Robotisierung, wo dies zuvor unmöglich erschien.“

Xavier Savin fügt hinz: „Es sind Projekte für die Wiederverwendung dieser Zelle in der Luftfahrtindustrie im Gange. Wir haben uns noch höhere Ziele gesetzt und möchten diese Lösung auf andere industrielle Anwendungen ausweiten, beispielsweise auf das Schweißen oder die Steuerung. Sie kann überall dort angewendet werden, wo schnell komplexe Roboterbahnen erzeugt werden müssen.“ Abschließend sagt er: „Wir bei Visionic sind davon überzeugt, dass die Software von Fuzzy Logic sowohl für unsere Kunden als auch für unsere F&E von Interesse ist. Sie verleiht uns einen erheblichen technologischen Vorteil.“

flr.io