Hochstapeln mit Highspeed: KUKA Roboter palettieren Wasserflaschen

Lage für Lage stapeln drei verschiedene KUKA Roboter bei der Ramah Water Factory in Saudi-Arabien Wasserflaschen auf Paletten. Schnell und präzise. Das funktioniert vor allem dank der integrierten KUKA Software-Lösungen.

Drei verschiedene KUKA Palettierer im Einsatz: Sie stapeln Wasserflaschen automatisch.

Die KUKA Roboter in der Ramah Water Factory in Saudi-Arabien arbeiten Hand in Hand. Oder besser gesagt: Arm in Arm. Drei verschiedene Palettierroboter sortieren, bündeln und stapeln verpackte Wasserflaschen auf Paletten am Ende einer Produktionslinie – in der Regel 20 Flaschen pro Packung und 18 Packungen pro Lage. So schaffen die Robo-ter durchschnittlich 81.000 Flaschen pro Stunde.

Per Knopfdruck bedient ein Mitarbeiter die automatisierte Linie über die Anlagensteue-rung, die von KUKA Systempartner MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. ltd) installiert wurde. „Es handelt sich um eine Hochgeschwindigkeits-Palettieranwendung, die manuell schwer zu handhaben ist. Diese durch Roboter zu automatisieren, schien uns logisch: Sie können die hohen Anforderungen erfüllen und arbeiten dabei maximal wirtschaftlich. Der geringe Wartungsbedarf der Roboter war für uns ein weiterer Plus-punkt“, erklärt Ibrahim Alassaad, Project and Design Director bei dem seit 1998 beste-henden Entwickler und Hersteller von komplett automatisierten Abfüll- und Verpa-ckungslinien für den Lebensmittel- und Getränkesektor.

Zwei KR 40 PA leisten präzise Vorarbeit auf dem Förderband
Die Ersten in der neuen Linie sind zwei KR 40 PA. Die Palettierer für mittlere Traglast (bis 40 Kilogramm) positionieren die verpackten Wasserflaschen auf einem Förderband mit idealem Abstand zueinander, damit sie später gestapelt werden können. Eine Kiste links, eine rechts. Die Roboter mit ihrer Vier-Achs-Kinematik punkten dabei mit Schnelligkeit, denn sie erreichen eine Arbeitsgeschwindigkeit von bis zu 56 Zyklen pro Minute.

Für maximale Präzision und Zuverlässigkeit hat MEMCO die KUKA Steuerungssoftware KUKA.ConveyorTech in die Produktionslinie eingebunden. „Das verwendete Technologie-Paket sorgt dafür, dass die beiden Palettierroboter am Förderband koordiniert zusam-menarbeiten“, begründet Bashir Alqatanani, Automation Director, den Schritt. Eine weitere Software von KUKA ist ebenfalls integriert: KUKA.PLC mxAutomation. Die Steue-rungssoftware erleichtert das Programmieren der Roboter und nutzt Schnittstellen zu anderen Maschinen, die etwa beim Verpacken unterstützen. „Durch den Einsatz von mxAutomation kann die SPS, die den Roboter steuert, die Programmierzeit reduzieren und die Ablage-Formationen der Wasserflaschen bei Bedarf leicht ändern. Eine Berüh-rung auf dem Bildschirm der Maschinensteuerung genügt.“



Zwei KR 40 PA sortieren die Wasserflaschen auf dem Fließband in einem idealen Abstand zueinander – ein Paket links, ein Paket rechts.

Hochstapler: KR 700 PA punktet mit hoher Reichweite
Ist eine Lage fertig, übernimmt der KR 700 PA. Der Palettierroboter für Schwerlasten packt die komplette Lage an Wasserflaschen – die Anzahl an Flaschen variiert je nach Verpackung – mit einem speziellen Greifkorb und hebt sie auf eine Palette. Mit einer Reichweite von bis zu 3,15 Metern und hoher Arbeitsgeschwindigkeit ist er für diese Aufgabe bestens geeignet. Ibrahim Alassaad sagt: „Uns war besonders wichtig, den War-tungsaufwand der gesamten Linie so gering wie möglich zu halten. Mit seinen langen Wartungsintervallen war der KR 700 PA für uns daher ideal.“ Auch Staub oder Spritz-wasser können dem Roboter dank Standardschutzklasse IP 65 nichts anhaben.

Eine vermeintlich leichte Aufgabe kommt im dritten Prozessschritt der Linie schließlich dem KR QUANTEC PA zu. Eigentlich für bis zu 240 Kilogramm ausgerichtet, muss er nun einen Karton mit wenigen hundert Gramm als Zwischenebene auf die Wasserflaschen legen, die sich bereits auf der Palette befindet. Mit einem Vakuumsauger positioniert er den Karton präzise, bevor wiederum der KR 700 PA dort neue Wasserflaschen platziert. Im Minutentakt. Ist die Palette voll, wird sie über ein weiteres Förderband abtransportiert und ein Palettendispenser bringt die nächste.

Gesteigerte Produktivität, weniger Kosten
Die Geschwindigkeit der Linie bei der Ramah Water Factory ist nun eine der höchsten in der Getränkeindustrie. Zudem ermöglicht die automatisierte Lösung mehrere verschie-dene Getränkeflaschen zeitgleich zu verarbeiten – für eine kontinuierliche Produktion sowie mehr Flexibilität in Zeiten von hoher Nachfrage. Durch geringe Umrüstzeiten ledig-lich durch Berührung der Bedieneroberfläche spart der Betrieb zusätzlich Zeit.

Damit einher gehen niedrigere Gesamtbetriebskosten sowie eine erhöhte Produktquali-tät. Denn die schonende Behandlung der Flaschen und Pakete beim Sortieren, Bündeln und Stapeln garantiert, dass die Ware nur im geringsten Maße verformt oder gar be-schädigt wird. „Unser Kunde ist mit der Lösung, die wir mithilfe der KUKA Technologien entwickelt haben, sehr zufrieden“, bestätigt Bashir Alqatanani. „Vor allem das einfache Umstellen von Lagenkonfigurationen dank KUKA.PLC mxAutomation hat die
Mitarbeiter überzeugt.“ Integrator MEMCO will dennoch weiter an der Palettierlinie arbeiten und sie noch schneller machen. Dabei wird er auch in Zukunft auf KUKA Lösungen setzen.

„Dank der Software KUKA.PLC mxAutomation kann die Formation der Wasserflaschen pro Palettenlage mit einer einfachen Einstellung an der Anlagesteuerung verändert wer-den.“ Bashir Alqatanani, Automation Director MEMCO.

www.kuka.com

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