Automatisierte Palettierung für End-of-Line-Verpackungen in der Pharmaindustrie

Ein österreichischer Pharmahersteller betreibt vollautomatische Verpackungslinien, in denen Arzneimittel-Sachets mitsamt Beipackzettel in Primärschachteln verpackt, gruppiert und in Umkartons gesetzt werden. Um die Effizienz am Ende der Produktionslinie zu steigern, sollte der finale Prozessschritt der Palettierung automatisiert werden. Eine zentrale logistische Herausforderung bestand darin, dass die räumliche Situation gegenüber den bisherigen manuellen Handarbeitsplätzen unverändert bleiben musste. Die neue Anlage durfte keine zusätzliche Grundfläche beanspruchen und musste weiterhin für die manuelle Zuführung von Kartons sowie den Abtransport der Paletten per Hubwagen frei zugänglich sein.

Kombination aus Casepacker und Cobot-Palettierung
Zur Lösung dieser räumlichen und technischen Anforderungen entwickelte die Mohrbach Verpackungsmaschinen GmbH ein kompaktes Anlagenkonzept, das als Modell MCP-SL400 auf den Markt gebracht wurde. Das System kombiniert einen Casepacker mit einer robotergestützten Palettierung. Der Casepacker übernimmt vollautomatisch das Gruppieren der Primärschachteln und das Aufrichten der Umkartons. Für die Serialisierung erfasst ein optisches System den aufgedruckten Identifizierungs-QR-Code jeder Schachtel. Nach Überprüfung der Daten durch Kameras wird der Umkarton per Sideloading befüllt, mit Heißleim verschlossen und etikettiert. Eine weitere Kamera scannt das Etikett und erteilt nach positiver Prüfung die Freigabe an den nachgeschalteten Palettierer.

Integration schutzzaunfreier Robotertechnik
Für den Palettierprozess integrierten die Konstrukteure einen sechsachsigen Cobot des Typs HC20DTP von Yaskawa, der mit einem Vakuumgreifer ausgestattet ist. Dieser Roboter bietet eine Traglast von 20 Kilogramm bei einem Arbeitsbereich von 1.900 Millimetern. Die Wahl fiel auf einen kollaborierenden Roboter, da dieser im direkten Kontakt mit Personen arbeiten kann und keine physischen Sicherheitszäune benötigt, was die geforderte Zugänglichkeit und Platzeinsparung gewährleistet. Die Steuerungseinheit ist platzsparend im Unterbau des Casepackers untergebracht. Die integrierte Medienführung für Ethernet, Ein- und Ausgänge sowie Druckluft im Inneren des Roboterarms vermeidet Störkonturen und verbessert die Reinigungsfähigkeit für den pharmazeutischen Bereich.




Optimierte End-of-Line-Verpackung
Durch die Implementierung der kombinierten Anlage konnte der Pharmahersteller den Palettierprozess vollständig automatisieren, ohne die bestehende Produktionsfläche erweitern zu müssen. Die kompakte Bauweise und die schutzzaunfreie Robotertechnologie ermöglichen eine reibungslose Interaktion zwischen Mensch und Maschine bei der Materialzuführung und dem Palettenabtransport. Ralf Weis, Vertriebsleiter bei Mohrbach, bewertet das Systemkonzept: „Die Kombination von Casepacker und Cobot-Palettierer ist eine ausgereifte Lösung für die End-of-Line-Verpackung, die maximale Leistung auf minimalem Raum bietet.“ Die Lösung erhöht die Prozesssicherheit bei der Serialisierung und bietet gleichzeitig die notwendige Flexibilität für schnelle Formatwechsel im Produktionsalltag.

Bearbeitet von Maria Brueva, Redakteurin bei Induportals – angepasst durch KI.

www.yaskawa.com