Autonomer Palettentransport für die Automatisierung des Wareneingangs

In der industriellen Lager- und Distributionslogistik stellt der Wareneingang einen zentralen Engpass für Durchsatz, Personaleffizienz und Prozessstabilität dar. Am 24.000 Quadratmeter großen Distributionszentrum in Iserlohn automatisierte DURABLE den Palettentransport im Wareneingang mit drei autonomen Niederhubfahrzeugen. Das System übernimmt den Transport der Paletten von den Entladezonen zu definierten Übergabepunkten und ermöglicht einen kontinuierlichen Materialfluss bei gleichzeitiger Reduzierung manueller Transportaufgaben.

Die Lösung basiert auf autonomen Fahrzeugen für den Palettenumschlag im sicheren Mischbetrieb mit Mitarbeitenden. Nach dem Entladen der Lkw werden die Paletten automatisiert in unterschiedliche Lagerbereiche transportiert, wo manuelle Schmalgang- und Schubmaststapler die Einlagerung übernehmen. Dieser hybride Automatisierungsansatz gewährleistet einen durchgängigen Materialfluss vom Wareneingang bis in den Schmal- und Breitgang, ohne bestehende Lagerstrukturen zu verändern.

Sicherer Mischbetrieb mit validierter Navigationstechnologie
Die eingesetzten Mobile Robots arbeiten ohne physische Führungsinfrastruktur. Die Navigation erfolgt über Laserscanner und 3D-Kamerasysteme, die ihre Umgebung in Echtzeit erfassen und Hindernisse, Fahrzeuge sowie Personen zuverlässig erkennen. Dadurch ist ein sicherer Mischbetrieb in aktiven Lagerumgebungen ohne separate Roboterzonen möglich.

Jedes Fahrzeug ist für Lasten bis zu 1.200 Kilogramm ausgelegt und verfügt über eine automatische Palettenerkennung, die auch bei ungenau positionierten Ladungsträgern einen sicheren Aufnahmemodus ermöglicht. Kann eine Palette nicht sicher aufgenommen werden, fordert das System automatisch eine manuelle Korrektur an und verhindert damit Fehlaufnahmen im Betrieb.

Energieeffizienter Mehrschichtbetrieb
Die drei Fahrzeuge arbeiten als Stand-alone-Flotte mit automatisierter Ladefunktion und Lithium-Ionen-Batteriesystemen für den Mehrschichtbetrieb. Der Energiebedarf bleibt durch Zwischenladen und intelligentes Flottenmanagement niedrig. Pro Schicht ist maximal ein Ladevorgang je Fahrzeug erforderlich, sodass eine hohe Systemverfügbarkeit ohne Produktionsunterbrechung gewährleistet ist.

Differenzierung durch nachrüstbare Automatisierung
Im Gegensatz zu klassischen Fördertechnik- oder fahrerlosen Transportsystemen mit hohem baulichem Anpassungsaufwand wurde diese Lösung mit minimalen baulichen Eingriffen und begrenzten IT-Anpassungen in die bestehende Lagerinfrastruktur integriert. Diese Retrofit-Fähigkeit unterscheidet das System deutlich von infrastrukturlastigen Automatisierungslösungen und ermöglicht eine schrittweise Automatisierung ohne Stillstand des laufenden Betriebs.

DURABLE war als früher Feldtestpartner aktiv an der Systemvalidierung beteiligt. Betriebsdaten aus dem Live-Einsatz flossen direkt in die finale Serienkonfiguration ein. Das Projekt zeigt, wie sich Lagerautomatisierung in Bestandsumgebungen gezielt und skalierbar über Mobile Robots umsetzen lässt.

Nachweisbare Effekte im Lagerbetrieb
Seit der Inbetriebnahme ist der Durchsatz im Wareneingang stabilisiert, die internen Transportwege wurden verkürzt und Mitarbeitende sind heute primär für Entladung und Ausnahmebehandlung eingesetzt. Die Automatisierung trägt damit direkt zur Entlastung des Personals, zur Prozesssicherheit und zur skalierbaren Weiterentwicklung der Lagerautomation bei.

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